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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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主要特點(diǎn)
（1）高效率化 使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動(dòng)，也能降低驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部的損失，提高輸入輸出效率。
（2）伺服系統(tǒng)的小型化 采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動(dòng)器部小型化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動(dòng)器。
另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動(dòng)器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。

（3）省配線 電源為多點(diǎn)連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。

（4）靜音化 以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動(dòng)，降低電機(jī)發(fā)出的高頻噪音。
（5）節(jié)能化 通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備，在使用數(shù)臺伺服電機(jī)的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)使用。

（6）防水結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)器部和電機(jī)部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置型伺服電機(jī)。（因電纜長度，逆變器容量而不同）




安川變頻器制動(dòng)單元

制動(dòng)單元，全稱為“變頻器型能耗制動(dòng)單元"，或者是“變頻器型能量回饋單元"，主要用于控制機(jī)械負(fù)載比較重的、制動(dòng)速度要求非常快的場合，將電機(jī)所產(chǎn)生的再生電能通過制動(dòng)電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
一、制動(dòng)單元的產(chǎn)生背景
　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)拖動(dòng)系統(tǒng)的慣性較大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機(jī)同步轉(zhuǎn)速的下降，即電機(jī)的實(shí)際速度比其同步速度高，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切

割旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的方向和電機(jī)恒速運(yùn)行時(shí)正好相反，轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢和電流的方向也都相反，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，電動(dòng)機(jī)將出現(xiàn)負(fù)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)實(shí)際為發(fā)電機(jī)，系統(tǒng)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，將拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓不斷上升，甚至達(dá)到危險(xiǎn)的地步（變頻器損壞等）。
二、制動(dòng)單元的主要功能
　　在某些應(yīng)用場合，需要快速降速，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動(dòng)轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時(shí)間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動(dòng)單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補(bǔ)了普通變頻器的制動(dòng)速度慢、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小（≤20％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點(diǎn)，對于一些需快速制動(dòng)但頻度較低的場合非常適用。
三、制動(dòng)單元的動(dòng)作過程
　　3.1、當(dāng)電動(dòng)機(jī)在外力的作用下減速時(shí)，電機(jī)以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢被變頻器逆變部分的六個(gè)續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
　　3.2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動(dòng)單元的開啟電壓）時(shí)，制動(dòng)單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動(dòng)電阻。
　　3.3、制動(dòng)電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。
　　3.4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動(dòng)單元停止電壓）時(shí)，制動(dòng)單元的功率管關(guān)斷。此時(shí)沒有制動(dòng)電流流過電阻，制動(dòng)電阻在自然散熱，降低自身溫度。