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數字輸出端子排在PLC的下方。PLC的數字量輸出端是與設備執行元件連接形成回路的。

    輸入和輸出回路都經過了光電隔離，提高抗擾能力。

    這是晶體管輸出電路；當控制程序讓輸出點＝1時，信號經光電耦合，使T2導通，使外接了電源的負載回路導通。

    同樣在其它輸出方式也是類似的。在實際的硬件端口分布中，CP1HPLC的輸出COM端，并不全是一對一的，有的是幾個輸出口共一個COM端，在電氣連接時，要注意控制電源的同一。CP1HPLC已經有內置有模擬量的信號采集和模擬量輸出信號的回路。模擬量是連續的信號，對于模擬輸入的信號，在PLC也是以連續信號接收，接收后被自動的轉變成為數字量的連續信號。一般情況下，當模擬量信號按要求進行了電氣連接后，模擬量在PLC里是被轉換為連續的數字量繼而讀寫或者是處理的。

    這是電壓信號的模擬量接口電路，對于有源的電壓輸出信號，在CP1H內置的接線端中，信號正端連到VIN端點，而負端連到COM端。

    那么如果是有源電流信號要連到IIN和COM端，同時VIN和IIN端短接。

    對于模擬量輸出接口，PLC內部都提供電源，同樣的按電流信號和電壓信號的不同端子向負載提供驅動，形成控制回路。

PLC控制系統的干擾將直接影響測量與控制精度，干擾嚴重導致失真與誤動作，提高抗干擾能力，能有效的提高PLC控制系統的安全運行。關鍵詞：干擾源接地干擾措施正確接地隨著科學技術的發展，PLC在工業控制中的應用越來越廣泛,PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行，系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵,自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是安裝在生產現場和各電機設備上，它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中,要提高PLC控制系統可靠性，必須在工程設計，安裝施工和使用維護中引起高度重視，有效提高抗干擾能力，對干擾的大體形成和抗干擾分四方面說明。

    一、電磁干擾源及對系統的干擾影響PLC控制系統的干擾源與一般影響工業控制設備的干擾源一樣，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，如開關操作浪涌，大型設備的啟停，交直流傳動裝置引起的諧波，電網短路引起暫態沖擊，和空間的輻射電磁場（EMI）雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的干擾，這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源，即干擾源。按噪聲產生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓迭加所形成,這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，直接疊加在信號上，影響測量與控制精度。

    二、接地系統混亂時的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流，影響系統正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發生異常狀態如雷擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內有會出現感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路,若系統地與其它接地處理混亂，所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布，影響PLC內邏輯電路和模擬電路的正常工作，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數據存貯，造成數據混亂、程序跑飛或死機，模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

    三、主要抗干擾措施⑴采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性,并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統的理想電源。⑵為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜，應采用銅鎧裝屏蔽電力電纜，降低動力線產生的電磁干擾。⑶不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。

    四、正確選擇接地點，完善接地系統　

隨著計算機控制技術的不斷發展，可編程控制器的應用已廣泛普及，成為自動化技術的重要組成。可編程控制器出現在美國，1968年，美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求，并從用戶角度提出新一代控制器應具備以下條件：

（1）編程簡單，可在現場修改程序；

（2）維護方便，

（3）可靠性高于繼電器控制柜；

（4）體積小于繼電器控制柜；

（5）可將數據直接送入管理計算機；

  （6）在成本上可與繼電器控制柜競爭；

（7）輸入可以是交流115V（即用美國的電網電壓）；

（8）輸出為交流115V、2A以上，能直接驅動電磁閥；

（9）在擴展時，原有系統只需要很小的變更；

（10）用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。

條件提出后，立即引起了開發熱潮。1969年，美國數字設備公司（DEC）研制出了世界上臺可編程序控制器，并應用于通用汽車公司的生產線上。當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic ler），目的是用來取代繼電器，以執行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。緊接著，美國MODICON公司也開發出同名的控制器，1971年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本第可編程控制器。

隨著半導體技術，尤其是微處理器和微型計算機技術的發展，到70年代中期以后，特別是進入80年代以來，PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規模甚至超大規模的集成電路，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能，還同時具有數據處理、PID調節和數據通信功