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EM253位控模塊,速度與精度的*協調使用簡單、控制

EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。

運行快速而不受約束

• 集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。

• 集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。

適應性強

• 5V直流脈沖或RS422輸入接口。

低震蕩

• 可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。

控制靈活，功能強大

• 通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。

• 、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數。

• 可以選擇4種不同的參考點搜索模式。

簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:

• 參數化（基本參數的設定）

• 創建定位profile

• 確定參考點搜索模式

• 集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數的在線修改和參數化功能。

三、定位模塊EM253技術規范

1、通用規范

2、輸入特性

3、輸出特性

注：

1、根據脈沖接收裝置和電纜，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質量和抗擾性。

2、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制。可能需要對系統或布線采取射頻輻射防護措施。

四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性

定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：

五、定位模塊EM253模塊LED狀態表

六、定位模塊EM253模塊各種接線圖

1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖

2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接

3、EM 253位控模塊與工業設備公司（下一個步進）的連接

4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接

5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接

七、定位模塊EM253模塊組態系統簡單范例

(1) 接地保護導線(PE)必須采用黃綠雙色線;

    (2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;

    (3) 交流控制電路采用紅色;

    (4) 直流控制電路采用藍色。

    3.導線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動;進行控制板外部布線，對于可移動的導線應放適當的余量，使絕緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力。

    4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色

      (1)“停止”按鈕應置于“啟動”按鈕的下方或左側，當用兩個“啟動”按鈕

控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。

    (2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。

    5.安裝指示燈的顏色

        紅—危險或報警

        黃—警告

        綠—安全

        白—電源開關接通

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PLC系統的模擬量變動很大且不穩定時的故障原因

PLC系統的模擬量是一個變動很大的不穩定的值，可能是如下原因：

你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。

另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。 
可以用如下方法解決：

1） 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統之間系。）

背景是：

模擬量輸入模塊內部是不隔離的；

共模電壓不應大于 12V；

對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。

2）使用模擬量輸入濾波器。

梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。

下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。

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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用

 在電動機控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?

     答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機長時間過負荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.

對于電熱及照明設備，由于負載的性質不同于電動機的拖動負載，一般來說，它們不會出現過負載現象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護作用.

異步電動機接觸器聯鎖正反轉控制線路有何優缺點?應如何改進?并畫出控制線路。

答:三相異步電動機接觸器聯鎖的正反轉控制的優點是工作安全可靠，缺點是操作不便。因電動機從正轉變為反轉時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉啟動按鈕，否則由于接觸器的聯鎖作用，不能實現反轉。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯鎖或按鈕和接觸器雙重聯鎖的正反轉控制線路。